ISO 14539-2000 操作型工业机器人用抓式钳子进行物品传递词汇和特征表示两种语言版

作者:标准资料网 时间:2024-05-28 11:24:29  浏览:8525   来源:标准资料网

【英文标准名称】:Manipulatingindustrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-typegrippers-Vocabularyandpresentationofcharacteristics
【原文标准名称】:操作型工业机器人用抓式钳子进行物品传递词汇和特征表示两种语言版
【标准号】:ISO14539-2000
【标准状态】:现行
【国别】:国际
【发布日期】:2000-11
【实施或试行日期】:
【发布单位】:国际标准化组织(IX-ISO)
【起草单位】:ISO/TC184
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:结构;定义;操作控制;词汇;控制;特性;计算机应用;材料搬运;运动学;术语;机械手;工业机器人;抓斗;搬运;程序设计;机器人;自动化;几何
【英文主题词】:Automation;Computerapplications;Control;Definitions;Geometry;Grabs;Handling;Industrialrobots;Kinematics;Manipulators;Manufacturingcontrol;Objecthandling;Programming;Properties;Ratingcodedesignations;Robots;Structure;Terminology;Vocabulary
【摘要】:ThisInternationalStandardfocusesonthefunction-alitiesofendeffectorsandconcentratesongrasp-typegrippersasdefinedin4.1.2.1.ThisInternationalStandardprovidestermstodescribeobjecthandlingandtermsoffunctions,structures,andelementsofgrasp-typegrippers.AnnexA,whichisinformative,providesformatsforpresentingcharacteristicsofgrasp-typegrippers.Thispartcanbeusedinthefollowingways:a)Endeffectormanufacturerscanpresentthecharacteristicsoftheirproductstorobotusers.b)Robotuserscanspecifytherequirementsofendeffectorstheyneed.c)Robotuserscandescribethecharacteristicsoftheobjectstobehandledandofhandlingtheobjectsintheirspecificrobotapplications.ThisInternationalStandardisalsoapplicabletosim-plehandlingsystemswhicharenotcoveredbythedefinitionofmanipulatingindustrialrobots,suchaspick-and-placeormaster-slaveunits.
【中国标准分类号】:L66
【国际标准分类号】:01_040_25;25_040_30
【页数】:32P.;A4
【正文语种】:英语